采用一体化设计的线性导轨,高刚性、高精度;
线性导轨底部附丁文插销,防止导轨与本体偏离;
本体附带的固定基准准心孔更深,提升固定精度,提高重复拆装定位的一致性;
根据客户实际使用要求,可以定制夹爪初始位置,以满足不用工况条件下的不同需求。
请按如下步骤选定气动手指:
有效夹持力的选定→夹持力的确认→施加于夹爪外力的确认。
夹持力的选定 ?
1.1、实际夹持力必须在下表各型号规格气动手指的有效夹持力范围内;?
夹持点位置的选定
2.1、请在下表限制范围内选用夹持点。超过限制范围时,夹爪会受到过大的力矩负荷作用,导致气动手指寿命缩短;
2.2、在夹持点允许范围内,尽量将配件设计为短而轻,当配件长而重时,手指开关时惯性力变大,使夹爪效能减低同时影响使用寿命;
2.3、夹持对象极细极薄时,要在配件上设置间隙。如无间隙则会出现夹持不稳定,造成位置偏移及夹持不良等现象;
施于夹爪的外力确认
???
因突发情况而回路压力低下时,会发生夹持力减少及工作落下的可能,为避免伤害人体或损害设备,必须加装放落下装置;
不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指;
单动型在只有弹簧力夹持状况下,请与本公司商议;
安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤;
在固定夹爪配件时,请不要扭转夹爪;
气动手指有以下几种安装方法,且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内,太大会引起运转不良,太小会造成位置偏差与掉落;
夹爪配件安装方法:
安装夹爪配件时特别注意,只可用开口扳手夹住夹爪,再用内六角扳丝,切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝,否则容易损坏部件;
确认无额外外力加在夹爪上。横向负荷作用于夹爪上,产生冲击性负荷作用,造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件;
8.1、气动手指张开状态下的行程末端;
8.2、气动手指移动行程末端;
8.3、反转动作状态
反转动作时,夹持工件的位置必须准确,否则在反转状态时工件可能会与周边环境发生撞击而产生撞击负荷;
工件插入动作时,中心线同轴,不可偏心,以免夹爪上产生额外外力。特别要求在试车时,必须降低手动动作及使用压力以低俗使它运转,确认安全且无撞击等;
请以调速阀等调整夹爪开闭速度使它不要过快;
人不可进入气动手指的移动路径上且不可防止物品;
取下气动手指时,在确认未夹持工作状态下,将压缩空气排放后方可取下。
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