实效夹持力的选定；
1.1、虽然配件与工作物之间的摩擦系数不同，产品型号选择请按工作物重量10-20倍计算的夹持力为佳；
1.2、在工作物搬运时，当加速大过大及有冲击作用时，建议请加大倍数计算，较大的安全区域范围时必要的
例：当工作物重量：0.05KG，夹持点距离L=30mm，
?????? 使用压力：5kgf/cm2
实效夹持力=0.05kg*20倍*9.8m/s2=10N以上。
型号选定：建议选定HFR16型号，实效夹持力17N，满足夹持力设定值的20倍以上。
1.3、如下图所示，在2个夹爪与配件接触全部工作物状态下夹住推理，以F来表示。
