平台和摆动气缸一体化；
带角度调节单元；
负载可直接安装，本体安装时对中容易；
可选择内置液压缓冲器或外部缓冲器。
外部限位器应安装在离开回转轴的位置上
若限位器装在回转轴的附近，摆动气缸自身产生的力矩作用在限位器上产生的反作用力会又加在回转轴上，导致回转轴或轴承的破损，是造成人身、元件及装置损伤的原因；
外部限位器使用时的注意事项
使用外部限位器时，应设置在合适的场所。设置在不合适的场所，有可能元件破损并随之引发装置和人体损伤；
关于单齿条齿轮型CRA1系列的齿隙
CRA1系列在摆动终端有1°以内的齿隙，需正确的摆动的场合，应由外部限位器定位；
摆动运动变成直线运动时的注意事项
用肘节机构等将摆动运动变换成直线运动，由直动侧的限位器决定动作端的场合（下图），若在动作端的角小，则摆动气缸的力矩会在输出轴上产生过大的径向力，有可能造成损失；
在摆动侧的设置限位器，或加大动作端的角度，产品上不要作用超过允许值的负载重；
轴上不要施加超过产品样本上记载的允许轴负载的值；
超过允许值的负载加在产品上，会导致动作不良、破损，而成为人体及元件、装置损伤的原因；
在没有动负载的状态时，可承受允许的径向及轴向负载。尽可能避免在轴上直接加负载的使用方法。为了动作条件比较好，推荐采用下图那样的方法加载；
速度的调整从低俗侧开始慢慢调整，不要从高速侧开始，以免元件等损伤，导致人身、元件及装置的损伤。
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