1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短； 其它的气缸视情况而定；
标准气缸在用于夹紧工件时，行程要留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头
部；气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部）
2．气缸的缸径：
1)气缸出力F的计算：
在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D—气缸直径，d—
活塞杆直径。推力效率，根据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率η一般设定在50～
70％。
气缸在推出作用力：F=η
气缸在缩回作用力：F=η
2)夹具的夹紧力：
在中国工件的被夹紧力的理论值Q为40~50kgf/cm2，在日本工件的被夹紧力的理论值Q为
20~30kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：
气缸在推出作用力：
气缸在缩回作用力：
3)气缸的直径D：
推出作用力的气缸缸径： (mm)
缩回作用力的气缸缸径： (mm)
根据气缸的直径D选择标准的缸径