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挖掘机的结构一般包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，挖掘机可以完成各项作业是因为传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置工作。
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