装车机主要是由悬臂梁、供料输送机、装车输送机、行走机构和电气控制系统等五部分组成
1、悬臂梁：在悬臂梁上安装有电控箱，一组行走车轮和卷杨变幅装置。其尾部与供料输送机和装车输送机相连接。卷杨变幅装置通过钢丝绳使装车输送机俯仰升降。
2、供料输送机：将横向输送系统输送的袋装成品件转载到装车运输机上，它由驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、拉紧装置及人字花纹输送胶带等组成，供料输送机驱动装置为电机减速型，通过链轮、链条驱动进，装车输送机。
3、装车运输机：将供料输出机送来的袋装成品件转载到汽车上，在接近头部的一端，装有吊架和滑轮、与悬臂架上的卷变幅装置用钢丝绳联接，通过卷扬装置的升降，实现装车输送机变幅卸袋的目的，操作人员在装车输送机头部，通过左右两组按钮控制装车机的装车作业。
4、行走机构：行走机构由主行走机构、行走机构、减速机和链传动机构组成。减速机选用行星摆线针轮减速机，通过链传动将动力传至主行走机构，带动行走机构及整机前进或后退。
5、电气控制系统：电气控制系统控制整机的开关和各部分的各种动作及安全保护。控制箱装在悬臂梁上，另外两个按钮盒分别装在装车输送机两侧，机上按钮盒装在机下适于操作的地方，以便于操作人员未登机前操作，具体安装位置及其他执行元件，线路布置
装车机的操作说明：
当汽车停于装车位置等待装车时，操作人员可利用机下按钮盒进行操作，首先点动行车控制按钮，令装车运输机端部托板停于车厢前上方一米左右位置，再点动卷杨变幅按钮，令装车运输机上下移动到车厢以上位置，此后操作人员可登上汽车，启动供料输送机开始装车，袋装成品件码放高度通过点动变幅按钮，令装车运输机升降来实现，随着车上袋装成品件的增多，陆续点动行车按钮，使装车机向后移动，以满足装车需要，甚至装足。装车完毕后，立刻将供料输送机关闭，停止输送，并将装车输送机提升，关闭电源，即完成一次装车作业。
