谐波减速机的五大优点，传动比范围大。根据传动比范围的不同一般分为单双级和复波谐波减速机，它们的传动比范围分别为50~300、3000~60000以及200~140000，其中单级谐波减速机优选的传动比范围为75~250之间。 第二，齿轮间隙可以调整。谐波减速机的齿轮传动主要是由刚轮、柔轮以及波发生器三个构件组成的。它的齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的是属于零间隙的。 第三，结构简单，体积小，重量轻。也正是因为它的齿轮传动构成比较简单，所以相对于普通减速机来说省略一半的零件，它的重量以及体积也平均降低至少三分之一。 第四，同时啮合齿数多。相比较普通谐波减速机只有2~7%的啮合齿数来说，双波谐波减速机高达30%左右。它的这一特点使得它在工作的时候具有较高的精度以及较大的齿轮承载能力。与相同的精度以及材料和速比的谐波减速机相比，它的精度大概是原来的四倍传递功率范围也极大拓宽，从几瓦到几十瓦不等。 第五，运动平稳，无冲击，噪声小。齿轮的啮合过程是完全取决于柔轮的变形的，在啮入以及啮出的过程中与齿面之间存在较小的接触以及滑移速度，而且在这个过程中也不会产生比较突然的变化。 当然，除了以上五个优点以外，谐波减速机还因为具有较小的运动部件以及较低的齿面啮合速度，因此它的传动效率非常高。另外，它在运行的时候还具有较好的同轴性。与其他减速机大的区别就是它可以完成向密闭空间传递动力以及运动。 内部结构： 谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。 这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。 谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、 光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。 精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。 其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。 整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。 精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，
主要型号种类：
谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型
新宝谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型
日本SHIMPO谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型
SHIMPO谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）
日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
